O firma de inchirieri auto deseori este organizată in numeroase sucursale locale (care permit unui utilizator să returneze un vehicul într-o locație diferită) și în principal situate în apropiere unor aeroporturi sau zone urbane aglomerate si avand posibilitatea efectuarii de rezervări online.
Agențiile de închiriere de mașini servesc în primul rând persoanelor care au nevoie temporar de un vehicul , de exemplu, cei care nu dețin propria mașină, călătorii aflați în afara orașului sau proprietari ai vehiculelor deteriorate sau distruse, care așteaptă reparații sau despăgubiri de asigurare. Agențiile de închiriere de mașini pot servi, de asemenea, nevoilor industriei de transporturi, prin închirierea de camionete sau camioane, iar pe anumite piețe pot fi oferite și alte tipuri de vehicule, cum ar fi motociclete sau scutere. Pe lângă închirierea de bază a unui vehicul, agențiile de închiriere auto oferă, de asemenea, produse suplimentare, cum ar fi asigurarea, sisteme de navigație globale (GPS), sisteme de divertisment WiFi și scaune pentru copii.
Cea mai veche firma de autoturisme care oferă spre închiriere masini datează din 1906. Compania germană Sixt a fost înființată în 1912 cu trei mașini de închiriat Joe Saunders de la Omaha, Nebraska a inceput pentru prima data doar cu un model T Ford imprumutat in 1916, insa pana in 1917, compania Ford Livery a inchiriat 18 model Ts la 10 centi pe mila. Numele companiei a devenit sistemul Saunders Drive-It-Yourself și apoi sistemul Saunders. În 1926, Saunders s-a extins în 56 de orașe. Societatea lui Saunders a fost cumpărată de Avis în 1955.Un concurent timpuriu al lui Saunders a fost Walter L. Jacobs, al cărui companie Rent-a-Car a fost deschisă în 1918 cu doisprezece Ford Model T. Compania a fost cumpărată în 1923 de John Hertz.În Marea Britanie, închirierea de mașini a început cu Godfrey Davis, înființată în 1920 și cumpărată de Europcar în 1981.Sectorul s-a extins rapid în SUA; în 1926, asociația American Driveurself a adunat peste 1200 de unitati în Chicago.Cresterea numarului de calatorii dupa cel de-al doilea razboi mondial a dus la infiintarea mai multor companii internationale renumite, printre care Inchirierea autoturismelor nationale (1947), Europcar (1949), rent-a-car Enterprise (1957), Thrifty rent a car și Rent a Car Budget (1958).
